近日，梁萍教授团队在解放军总医院第五医学中心肿瘤医学部介入超声科取得重大突破！他们创新性地融合了全球首创·超声主导经皮穿刺手术机器人系统，成功实施了一例肝脏肿瘤的双针消融治疗。这是全球第一例穿刺手术机器人采用双针消融肝癌病变的报道，彰显了梁萍教授团队在医疗技术前沿的深厚造诣，更以实际疗效验证了穿刺手术机器人在复杂病例中的高效与精准。团队的努力，为患者带来了更先进、更安全的治疗选择，是医疗科技进步的又一里程碑。
近日，解放军总医院第五医学中心肿瘤医学部介入超声科梁萍教授团队突破技术难关，率先推出超声主导多模影像融合，机械臂协同，穿刺导航定位系统，成功为一例肝脏肿瘤患者进行双针消融治疗。
患者付老先生，76岁，左半结肠根治性手术后，定期复查超声诊断为肝转移癌。科室梁萍教授立刻开展详细的超声检查、超声造影评估及增强核磁检查。为了直观地体现肝脏病灶与肝内血管、胆管等重要结构间复杂的三维空间关系，避免消融治疗继发穿刺出血、肝脏梗塞、胆汁淤积等严重并发症发生，梁萍教授团队应用成熟的三维可视化技术进行分割、重建，详细评估了肝脏病灶微波消融治疗的可行性与安全性，制定了手术计划，设计了以“双针”方案进行微波消融穿刺路径，精准预测消融热场。
该病例微波消融治疗采用多模态影像导航介入穿刺机器人技术。通过机器人系统进行现场快速分割、三维重建，加载并更新术前三维可视化技术的“布针”方案与穿刺路径规划；应用磁定位导航系统，在实时超声监控下，融合术中即刻CT影像，由机器人系统机械臂辅助下，实现了肝脏病灶按预定穿刺路径的精准“双针”穿刺，结合术前预测的消融热场，完成了肝脏病灶“多点”消融。术中机器人系统对柔性脏器穿刺弹性形变与呼吸运动进行实时监测，指导机械臂实时调整穿刺深度及角度，生成呼吸运动曲线提示穿刺时机，辅助团队医生精确地避开门静脉、肝动脉、肝静脉、胆管等重要解剖结构进行穿刺，最终将微波天线放置在肝内病灶的预定位置，成功为付老先生彻底灭除了肿瘤病灶。目前，付老先生已痊愈出院。
据了解，这项技术是梁萍教授团队基于科技部“十四五”国家重点研发计划项目《超声主导多模影像经皮穿刺机器人系统研发》与北京理工大学团队等单位合作研发的穿刺手术导航定位系统“通迈”，于2024年1月31日获得NMPA第三类医疗器械注册证，获批在胸、腹部器官进行消融、活检、粒子植入、穿刺引流等20余种经皮介入手术种使用。该系统在高性能磁定位系统导航下达到毫米级的配准精度，搭载的三维可视化技术及“布针”“热场”规划技术提供介入医生良好的术野三维空间视觉能力，融合实时超声时间分辨率高以及断层影像空间分辨率高的特点，融入呼吸曲线监测及机械臂实时调整功能，使得介入医生在腹腔柔性脏器的精巧手术设计在经皮介入手术中精准实现。
此次梁萍教授团队成功使用机器人技术在肝脏病灶实现了 “双针”穿刺、“多点”消融的临床应用，标志着介入超声科团队在复杂病例处理方面取得新成果，为更多相关患者带来福音。
