近日，海淀融媒首档驻区企业专题栏目《科创中心”核”动力》，对艾瑞迈迪公司进行了深入报道。该栏目是由北京市海淀区政府指导的一档展现海淀创新类企业风采的视频栏目，此次报道中，详细介绍了艾瑞迈迪核心技术、创新产品及取得的成就，是被誉为中国硅谷的海淀区区政府对艾瑞迈迪在信创产业创新的肯定，下面就让我们一起来了解一下。
光学定位传感器，利用双目视觉的计算机成像原理，通过两个镜头拍摄相同的目标，将两个图像之间的特征匹配，建立与跟踪标志物的位置关系，从而重建它的三维结构。艾瑞迈迪就是专业从事光学定位传感器研发、生产的企业，集光学、电子、机械、虚拟现实、人工智能等领域的专业人才，打破国际垄断市场，做到国产替代以及性能的超越。
随着新一代技术的升级，导航成为了人们出行必备的工具，他可能帮助我们在错综复杂的道路中快速找到目的地，但你能想象到，在我们的手术中，也可以有这样的一种传感器吗？通过与医学影像结合，能够精准的定位，跟踪机器人及手术器械的动作，从而帮助医生在手术中更加快速精准，更加安全的进行手术，今天我们就走进艾瑞迈迪，一探究竟。
基于双目视觉进行跟踪的光学定位导航设备瑞瞳，在手术导航系统中，扮演着非常重要的“眼睛”角色，通过追踪光学小球，实现精准定位，能达到0.1mm的高精度识别，那么如此高精度是如何做到的呢？《科创中心“核”动力》栏目组专访了艾瑞迈迪首席技术官范博士，进行了问题的解答。
范博士介绍到：“在不同的场景下对于导航的性能和参数要求也是不一样的，比如在车载或者娱乐行业，能达到毫米级的定位精度就可以满足场景需求，但在医学领域，对精度要求就会很高，像我们在手术过程中遇到的一些微小血管，血管本身直径就只有2-3mm，在这上面做精准的手术定位，就需要达到亚毫米级的定位精度，我们自研的“瑞瞳”光学定位传感器的定位精度，就能达到0.1-0.2mm，这样的误差水平，对于设备自身的无论是光学设计，结构计量以及对于温度、环境的抗干扰能力，都有非常高的要求，这也是我们在医用场景中遇到的最高的挑战。面对这些挑战，我们从技术上，结合了团队积累的经验，从工业设计、结构设计、温漂控制、高低温环境实验以及高精度的标定等方面，都做了大量的研究工作，这也展示了我们公司从研发到生产等10余年时间的技术积累实力。”
艾瑞迈迪首席技术官范博士
居高不下的研发和生产成本，始终困扰着产业链下游企业的市场推广工作，导致手术机器人商业化困难重重。从源头来看，上游的设备-核心元器件，被海外企业“卡脖子”是本土厂商无法降低成本的主要原因之一。依托成熟的研发、检测、型检以及取证的全流程能力，艾瑞迈迪以MOST研发体系为业务实现核心，构建智慧手术一站式解决方案产品研发及技术实现体系。以三种导航核心组件为中心，形成手术机器人、智能成像设备、增强现实仿真、智能运动康复、智能生理监测等多种解决方案。
范博士解释道：“艾瑞迈迪MOST解决方案，就是通过软硬件结合，解决医生真正在手术过程中，全流程的高精度定位需求。我们自己也做医疗器械的研发，自研的内窥镜颅底外科手术导航设备取得了Ⅲ类医疗器械注册证。另一方面我们研发了定位传感器核心部件，非常愿意把它和一些友商的产品结合起来，希望行业内做导航、做机器人的厂商都可以用我们的定位设备，进行手术导航设备的研制，通过这种方式，来解决“卡脖子”问题，实现真正的国产替代以及性能的超越。”
随着手术数字化系统的普及，医生得以更快掌握复杂术式，快速存储手术过程，但由于国内市场起步较晚，很多上游核心部件开发的技术壁垒仍未突破，尤其是对精度和稳定性有很高开发要求的光学定位设备，在算法、元器件、生产工艺等软、硬件创新能力方面都面临着不小的挑战。
艾瑞迈迪副总裁林毓聪博士对栏目组讲解到：“艾瑞迈迪是一家于2016年由北理工孵化的针对手术导航与手术机器人赛道提供核心零部件以及技术解决方案的高新技术企业。在没有艾瑞迈迪这家企业之前，手术导航设备几乎被海外进口厂家所垄断，垄断率超过90%，这就导致了国内的手术导航、手术机器人厂家使用的产品价格高昂，并且服务不到位，而且在维修和进一步技术迭代上都比较困难，阻碍了这个行业的快速发展。
艾瑞迈迪在行业中，就扮演着上游提供方的角色，首先我们提供关键核心部件的供给，这样的话就可以大幅度降低手术机器人、手术导航厂家的采购成本；第二我们提供整机的研发生产服务，能够大幅度降低厂家的研发成本，使这些厂家能够快速的进入到手术导航、手术机器人市场，给终端的患者提供更具性价比的服务。
我们觉得未来手术机器人的技术是能够非常自如的辅助医生去进行一些高难度的手术，让整个手术变得更精准、更智能、更安全，其中由艾瑞迈迪提供的核心部件和技术解决方案都能够有更好的临床适配性、便捷性和安全性。海淀区是一个人才密集、科技密集的区域，所以在这里，艾瑞迈迪希望通过高新技术的迭代研发，促使区域内科技型企业有更好的科技创新和成果转化之间的合作。”
艾瑞迈迪副总裁林毓聪博士
凭借着卓越的性能，艾瑞迈迪已与手术机器人、骨科器械、手术耗材、内窥镜、影像设备、智能诊断等国内超50家厂商达成合作。为了强化底层技术，保证不与实际临床应用脱钩，公司还与北京理工大学等高校、医院达成合作。截至目前，艾瑞迈迪已服务近百家医院，支持手术过千台。
科技创新作为大国经济发展的压舱石，以厚重的力量，为中国崛起保驾护航。时至今日，创新正进入深水区，艾瑞迈迪以高科技自主创新为己任，已攻破定位核心部件为突破，化解手术导航国产化瓶颈，持续用原创的医疗科技为人类健康做出贡献，推动智慧手术加速到来。