为搭建相互交流学习的平台，探讨国内外骨科临床与研究的最新进展，加快我国骨科新技术、新理念的推广应用，推动国家医学科学进步与发展，4月15日上午，2023积水潭骨科新进展论坛暨国家骨科医学中心建设研讨会在北京-国家会议中心隆重召开。
论坛现场照片
积水潭医院党委书记李玉梅
中国工程院院士、北京积水潭医院首席科学家田伟院士
国家骨科医学中心主任、北京积水潭医院蒋协远院长
2023积水潭骨科新进展论坛暨国家骨科医学中心建设研讨会由积水潭医院党委书记李玉梅主持。国家骨科医学中心主任、北京积水潭医院蒋协远院长将就积水潭骨科新进展进行大会报告；中国工程院院士、北京积水潭医院首席科学家田伟教授，中华医学会骨科学分会候任主任委员、西安交通大学第二附属医院王坤正教授，香港中文大学医学院矫形外科及创伤学系主任、威尔斯亲王医院容树恒教授，国家体育总局科教司陈志宇司长将在大会作报告。
其中，“数字化关节重建术的前沿”论坛，邀请国家杰青、北京理工大学杨健教授，做“骨科手术导航机器人研究”的主题报告。
杨健教授认为，骨科手术导航机器人临床需求旺盛，市场方兴未艾，是研究的前沿热点。目前骨科手术临床面临四大难点问题，一是术中注册过程复杂、注册精度无法保障；二是现有机器人缺乏术中软组织的量化评估；三是智能化程度较低，操作空间及场景受限；四是可视化方式单一，交互方式依赖多人协作。基于上述问题，杨健教授团队提出了术前规划、术中导航定位与术后评估的全流程智慧手术解决方案。
术中注册 · 基于影像增强的点云配准
使用基于图像增强的CT/X光图像的无接触点云配准方式，术中增强X光图像，并基于增强后的X光图像实现自动、高效、准确的术中注册，避免对患者进行侵入式标记物的安装，减少注册过程时间和难度。
术中评估 · 虚实融合 构建韧带张力实时感知系统
设计柔性压力传感器阵列，制作柔性张力传感器采集系统，将采集到的韧带张力信息与术中软组织实时状态进行融合，通过虚实融合技术帮助医生在术中进行实时跟踪导航。
机械臂协同 · 结合力反馈机制 深度融合导航控制平台
研发轻量化、自由度机械臂，优化手术操作空间，提升机械臂末端灵敏度，并结合力反馈机制，联动导航信息，综合提升机械臂智能程度。
人机交互 · 增强现实显示 便携式操控平台
通过引入增强现实技术，将术前影像与术中病患配准结果投影于病患靶区域，实现规划结果与靶区域的融合显示，进而减少术者查看屏幕的负担，与此同时便携操控为提供靶区域精确三维多角度信息保驾护航。
交流讨论环节中，北京积水潭医院周一新主任、上海市第六人民医院张先龙主任、北京大学第三医院田华主任就杨健教授分享内容进行了热烈讨论。
其中，北京积水潭医院周一新主任对杨健教授的分享表示极大的认可，并对其中相关技术进行了深入地探讨。
▲北京积水潭医院周一新主任与杨健教授对话▲
上海市第六人民医院张先龙主任提到：“目前的骨科手术机器人还没有实现真正的智能化，还没有达到我们认为的理想状态。那我们思考一下，可不可能实现在术中进行CT扫描后，就立刻通过算法重建三维模型，实时的规划手术路径，我认为这一天一定会到来的。智能化的模型发展太快了，快到我们目不暇接，今天这样的思想碰撞，一定会碰撞出火花。”