上篇文章介绍了艾瑞迈迪自主研发的标志物跟踪与三维表面重建一体化光学定位系统的核心优势。其中，三维表面重建模块专注于捕获感兴趣区域的高精度几何信息，而高精度标志物跟踪技术则实现对机械臂、人体位姿、手术器械及超声探头等关键对象的实时定位。
那么当三维重建的能力升级至实时的模式，又能为医疗导航带来怎样的技术革新？
无标追踪：摆脱物理标志物依赖的全新可能
通用定位导航流程中，必须依赖检测固定在患者体表的标志物来感知人体移动。系统持续追踪患者佩戴的标志物，监测标志物的位移来实时校正导航信息。
艾瑞迈迪推出的“实时重建，实时配准”创新技术，可对感兴趣区域进行高精度三维表面重建，实时生成患者体表点云轮廓数据，该数据可与术前影像进行高精度实时注册配准，形成“重建-配准”闭环流程，达成“即扫即配”的革新操作体验。
术中患者因麻醉反应、生理调整或意外移动引发体位变化时，系统可凭借先进配准算法，实时完成位移补偿与导航更新，确保手术器械、机械臂等与目标解剖结构的空间映射始终精准如一。
智能避障：为机械臂规划安全高效的运行路径
目前医疗导航方向对于机械臂避障的解决方式是额外增加一台深度相机，利用光学空间扫描与智能算法构建术区三维模型，为机械臂的移动提供参考依据。
以上方案需要将深度相机与机械臂进行严格的物理标定，深度相机与机械臂的位置相对固定，无法灵活调节。与之相比，艾瑞迈迪的优势在于将三维重建与标志物跟踪功能整合于同一设备内，用户可根据手术需要灵活调整相机位置，实现更广范围、更灵活角度的三维重建，确保机械臂能够智能识别并避开周围障碍物，规划出最优运行路径，实现全自动、全程精准的定位，保障了机械臂运动的精准性与安全性，使整体手术流程更为顺畅高效。
场景理解：驱动医疗机器人向自主智能迈进
具身智能是近年来备受瞩目的研究方向。在医疗导航领域，机器人正逐步从单纯的辅助操作工具，向半自主乃至自主操作的方向演进。结合实时三维模型与先进的场景理解技术，未来的机器人将能够基于对当前手术环境的深度理解，自主或半自主地执行精确的切割、缝合、抓取等复杂操作，有效规避损伤关键结构的风险。