经颅磁导航系统空间配准，是连接 “影像空间” 与 “现实空间” 的核心桥梁。建立统一的参考空间坐标体系实现精准转换，是高精度经颅磁导航的关键环节。
当前TMS导航系统通常需患者疗前佩戴 “光学追踪标记”，结合 CT/MRI 影像完成面部划点配准，增加了术前准备的时间及难度。
导航虽好，仍有“痛点”
当前临床经颅磁光学导航常用的接触式配准方案已形成比较成熟的应用流程，但在临床实践中也存在进一步优化提升的空间。
01 人工配准
疗前人工选点配准流程繁琐，增加治疗准备时间；
02头戴靶标
需要佩戴头戴靶标，以实时监测患者头部移动，影响患者舒适度；
03位移偏差
患者或靶标一旦移位，可能导致精度偏差；
传统方案多采用刚性支架固定刺激线圈的方式，易受患者头部姿态变化与操作者经验影响，定位误差普遍达10-15mm；研究显示，定位误差超过5mm，即可能导致刺激无效。加之缺乏个体化解剖支撑，难以提升靶点命中准确度。
解决方案：无标配准，全面升级
为了解决以上问题，艾瑞迈迪推出了高精度经颅磁无标配准方案，依托瑞瞳SE 3D 结构光与红外光双技术融合架构，通过 “空间映射 + 实时追踪” 核心算法，实现 TMS 导航效率、体验与精度的全面升级。
瞬时配准 效率跃升
瑞瞳双目追踪相机搭载结构光技术，可自动识别人脸，依托患者CT/MRI影像，3D结构光百万级点云迅速采集、重建患者大脑皮层、颅内血管等解剖结构，5s内完成空间注册，配准误差达亚毫米级。大幅缩短术前准备时间，单台设备日治疗量显著提升，有效缓解门诊压力，适配大诊疗量的精神科、康复科场景。
无需靶标 体验优化
无标配准的核心创新在于：无需患者佩戴头部追踪靶标。系统结合疗前CT/MRI影像，自动提取面部结构特征，实现高精度无标瞬间配准。此举既消除了患者佩戴靶标的不适感，省去外置靶标及配套耗材，简化术前流程，让医师全程专注诊疗操作，免受繁杂准备步骤干扰。
无标追踪 流程精简
以真实人脸三维点云作为空间定位的天然锚点，通过自动识别人脸骨性特征完成位姿匹配与空间定位。疗前无需人工框选影像重建区域、手动标记配准位点，精简配准操作流程；疗中依托可见光二维影像锁定人脸区域，与 3D 结构光深度数据协同配合，通过轻量化点云采集实现头部位姿的实时稳定追踪，可快速补偿患者体位偏移。
临床意义：更快、更舒适
在临床实践中，对患者：无需佩戴头戴靶标装置，体验更舒适；对医生：手术视野更开阔，操作更顺畅； 对手术：减少了因靶标移位带来的精度风险； 对流程：简化疗前准备，提升临床效率。
3D 结构光与经颅磁导航的融合，实现了从人工逐点标定到实时配准的升级，突破了传统经颅磁配准流程繁琐的局限，为临床提供了兼顾效率、精度与舒适度的新选择，助力 TMS 神经调控技术覆盖更多诊疗场景。
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