骨科手术导航的核心,是实现 CT/MRI 三维影像与患者真实解剖体位精准对齐;配准精度,直接决定植入物定位、截骨规划等关键步骤的可靠性。
传统导航多采用接触式采点:医生手持探针在骨骼表面逐个触碰采集标记点,耗时数分钟,且探针反复进出术野,增加无菌区污染风险。瑞瞳PRO以非接触瞬时配准技术,将坐标对齐压缩至秒级,以亚毫米级精度提升配准效率。

01非接触采集:以光代触,减少术野干扰
瑞瞳PRO光学追踪系统无需探针物理接触骨骼。术中系统自动识别或由医生框选感兴趣的解剖区域,一键触发后,数秒内完成骨骼表面密集点云的采集。
系统融合多视角立体视觉与深度感知,依托高分辨率结构光捕捉骨骼轮廓细微几何特征,生成覆盖关节面、骨嵴、骨缘等关键解剖标志的百万级密集三维点云。相较于传统逐点探针采点,非接触采集简化操作、缩短配准时间,同时避免探针反复进入无菌术野,降低术中干扰。
02数秒级匹配:从点云到影像的一键对齐
采集完成后,系统将实时表面点云和术前 CT/MRI 影像做空间匹配,无需人工逐点标定与复杂参数调节,一键完成从数据采集到坐标系对齐的全流程,耗时约 5 秒。针对关节置换这类需要多次核验配准的术式,秒级速度意味着医生可在关键节点快速验证影像与实际解剖的对齐状态,及时调整手术策略。
03亚毫米级精度:0.4mm重建能力的配准支撑
瑞瞳PRO光学追踪系统以0.4mm重建精度与120Hz采样频率为基础,为非接触配准提供高保真空间数据。临床实测配准 RMS(均方根误差)可达亚毫米级。
手术规划的植入物模型、截骨导板虚拟切割边界等导航信息,可高精度叠加至真实术野,为医生提供贴合实际解剖的空间参考。稳定的空间定位能力持续维持配准精度,降低局部匹配偏差带来的导航误差。
04临床价值:从"等待配准"到"无感导航"
传统骨科导航,术中患者一旦发生体位改变,往往需中断手术、重新配准,不仅延长手术时间,也打断医生操作节奏。而瑞瞳pro的瞬时配准,可实时感知患者位姿变化,数秒完成配准校正,无需中断手术流程,让医生在无感中持续精准导航,显著提升手术效率。
从数分钟缩短至约 几 秒,从探针接触采点升级为非接触光学扫描,从稀疏单点匹配升级为百万密集点云的亚毫米级对齐。瑞瞳 PRO 以高精度光学追踪为底座,推动骨科手术导航从 “可用” 迈向 “好用”。
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