艾瑞迈迪 Ariemedi——精准定位感知全域医疗导航

经颅磁高精度定位解决方案

方案简介

经颅磁刺激（TMS）通过脉冲磁场在颅内产生感应电流，无创调节大脑神经活动，现已广泛应用于抑郁症、帕金森病、癫痫等神经系统疾病的临床治疗。然而，传统经颅磁治疗高度依赖操作者经验，靶点定位与线圈放置缺乏精准引导，治疗一致性与可重复性难以保障。
艾瑞迈迪构建高精度经颅磁导航平台，集成靶点个性化规划、无标配准、能量动态可视化引导及机械臂随动控制等核心功能，解决线圈放置凭感觉、患者移动失准、配准繁琐、治疗难以复现等痛点，实现规划清晰化、定位精准化、引导透视化，为临床提供高效精准的经颅磁治疗一体化解决方案。

系统模块

疗前规划

配准标定

治疗引导

机械臂控制

疗前规划

脑皮层高精度分割
靶点规划
线圈摆位规划

配准标定

实时重建
无标配准
人脸识别

治疗引导

可视化能量引导
声光预警

机械臂控制

机械臂标定追踪
机械臂避障
机械臂随动

技术优势

高精度脑皮层分割

高精度脑皮层分割

基于深度优化的人工智能算法体系，能够对患者MRI影像进行快速且精准的分割处理，为个性化治疗方案的精准制定提供强有力的数据支撑与模型基础。

高精准无标靶追踪

高精准无标靶追踪

采用自研光学定位系统，实时重建患者表面点云并与 MRI 影像融合。全程无需定位标志物，依托人脸识别，可快速补偿患者体位偏移。

可视化能量场引导

可视化能量场引导

可实时展现经颅磁线圈刺激能量场分布，医生能够全面、准确地掌握刺激状况，从而对治疗过程进行精细调控，保障治疗的精准性与安全性。

智能化机械臂随动

智能化机械臂随动

治疗时可将经颅磁线圈安置于智能机械臂之上。借助自主研发瑞瞳 SE 3D，能实时精准监控患者位姿变化，一旦患者移动，机械臂会随之同步调整位置，确保始终精准对位。

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