艾瑞迈迪 Ariemedi——精准定位感知全域医疗导航

骨科手术导航解决方案

方案简介

骨科机器人是一种集成高精定位传感器、机械臂、先进人工智能算法与三维医学影像处理技术的创新医疗设备。它能够读取并分析患者的CT等影像数据，精准重建骨骼结构的三维模型；在术中，可执行高精度切割、钻孔及植入物固定等精细操作，显著提升手术的准确性与安全性。

依托技术积累，艾瑞迈迪为多家大型骨科企业提供定制解决方案，覆盖全膝关节置换、单髁关节置换、髋骨关节置换、椎弓根钉植入等导航机器人，助力资源优化配置。推动科技与临床深度融合，致力于为患者提供高效、安全、个性化骨科治疗，推动骨科医疗领域发展。

系统模块

图像处理

术前规划

术中导航

机械臂控制

图像处理

骨骼与软组织自动分割
多模态图像配准与融合
三维骨骼重建与可视化
AI辅助病灶识别与标注

术前规划

个性化假体设计与选型
假体植入位置与角度规划
截骨平面与入路通道规划
骨骼形态自动化测量
手术模拟与碰撞检测

术中导航

骨面高精度配准（点云/面匹配）
骨表面实时跟踪
光学/磁定位导航
智能截骨引导与反馈

机械臂控制

力反馈与力补偿控制
动态避障与路径规划
安全区域监控与主动停止
机械臂随动与柔顺控制

技术优势

一键非接触式瞬时配准

一键非接触式瞬时配准

瑞瞳系列双目相机以其卓越性能，能够迅速对目标手术部位进行高精度的表面重建。即时获取的点云数据与术前影像进行精确配准，三维重建与定位跟踪在同一坐标系下无缝集成

术中仿真评估

术中仿真评估

可实现术前骨骼三维模型与术中真实骨骼运动的实时同步仿真，并支持术中多模式下对韧带平衡的精准测量与全面评估

增强现实手术可视化

增强现实手术可视化

将术前3D影像与虚拟器械信息实时叠加于患者视频流中，实现“透视”效果。可融合AR、全息投影及VR技术，提升术中对关键解剖结构的感知与操作精度

机械臂运动控制

机械臂运动控制

机械臂控制系统集成安全边界约束、路径运动规划、实时避障及自主移动等核心功能，全方位保障术中操作精准安全可控

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