艾瑞迈迪 Ariemedi——精准定位感知全域医疗导航

经皮穿刺手术机器人解决方案

方案简介

穿刺手术是微创手术的重要分支，已广泛应用于普外科、胸外科、介入放射科等科室的。然而，腹腔穿刺手术受单模态图像引导限制，视野狭小、组织空间信息缺失，且呼吸运动干扰显著，操作高度依赖医生经验。

针对上述痛点，艾瑞迈迪提供腹腔穿刺手术机器人整体解决方案，融合多模态影像与呼吸运动补偿，支持消融规划与消融评估，辅助医生精准定位病灶与穿刺工具位置，实现腹腔内部透视观测，大幅提升手术安全性、效率及患者预后。

系统模块

图像处理

术前规划

术中导航

机械臂控制

图像处理

CT/MRI数据重建三维模型
组织、器官分割

术前规划

穿刺路径规划
多针穿刺协同
消融效果预测

术中导航

实时穿刺引导
多模态影像融合（CT/MRI/超声等影像）
呼吸运动补偿

机械臂控制

运动仿真
力传感控制
机械臂避障

技术优势

三维重建可视化穿刺路径规划

三维重建可视化穿刺路径规划

用于穿刺部位组织的三维模型重建，全方位模拟手术方案，实现可视路径下的一针精准穿刺。

超声主导多模态影像融合

超声主导多模态影像融合

通过超声/CT多模态影像配准技术，将精准的结构信息在超声图像上融合显示，有效解决实际位置信息以及单纯超声影像可视化差的问题。

呼吸运动补偿

呼吸运动补偿

将呼吸运动补偿技术引入术中实时超声监测，能够实时修正呼吸运动对目标器官、组织造成位移的影响，更加精准地完成穿刺手术。

机械臂协同

机械臂协同

借助精准的超声/CT影像配准技术，将机械臂的操作精度提升至亚毫米级别，显著降低了手术风险，提高了患者的康复几率。

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