艾瑞迈迪

经皮穿刺手术机器人解决方案

方案简介

微创手术已广泛应用于普通外科、神经外科、心脏外科、骨科等科室的诊疗过程。然而，该手术受单模态图像引导限制，手术视野狭小，组织空间信息缺失，手术过程严重依赖医生经验。

艾瑞迈迪穿刺手术机器人突破了胸腹经皮穿刺手术中多模态影像融合及呼吸运动补偿等核心技术，可辅助医生精准定位病灶和手术工具的位置，透过组织表面对内部组织进行观测，大幅提升手术的安全性、效率及患者预后效果。

系统模块

图像处理

术前规划

术中导航

机械臂控制

图像处理

CT/MRI数据重建三维模型
组织、器官分割

术前规划

穿刺路径规划
多针穿刺协同
消融效果预测

术中导航

超声与CT/MRI融合
呼吸运动补偿
消融评估

机械臂控制

运动仿真
力传感控制

技术优势

三维重建可视化穿刺路径规划

三维重建可视化穿刺路径规划

用于穿刺部位组织的三维模型重建，全方位模拟手术方案，实现可视路径下的一针精准穿刺。

超声主导多模态影像融合

超声主导多模态影像融合

通过超声/CT多模态影像配准技术，将精准的结构信息在超声图像上融合显示，有效解决实际位置信息以及单纯超声影像可视化差的问题。

呼吸运动补偿

呼吸运动补偿

将呼吸运动补偿技术引入术中实时超声监测，能够实时修正呼吸运动对目标器官、组织造成位移的影响，更加精准地完成穿刺手术。

机械臂协同

机械臂协同

借助精准的超声/CT影像配准技术，将机械臂的操作精度提升至亚毫米级别，显著降低了手术风险，提高了患者的康复几率。

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