艾瑞迈迪

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头颈机器人导航定位解决方案
方案简介
当前微创手术引导方式普遍面临术中可视化不足、安全边界模糊、过度依赖术者经验等核心挑战。术中需频繁确认重要组织结构,不仅延长手术时间,亦增加操作风险;加之缺乏实时预警机制,并发症发生率居高不下。同时,手术高度依赖个人经验,导致新手医生学习曲线陡峭、成长周期长。

艾瑞迈迪推出头颈及神外手术导航机器人解决方案,基于术前CT/MRI影像精准重建患者头颈部解剖结构及关键组织定位,提供重要血管等器官的智能安全预警,引导医生精准完成耳鼻喉、颅底等多种外科手术,有效降低对个人经验的依赖,显著缩短学习曲线
系统模块
术前规划
注册配准
术中导航
内镜影像融合
术前规划

多模态影像融合
组织、器官自定义分割
器械入路路径规划

术前规划
注册配准

T/C型划取点配准
三维重建配准
激光配准

注册配准
术中导航

动态路径引导
声光安全预警
器械快速识别与切换

术中导航
内镜影像融合

内镜影像跟踪
内镜影像与CT/MRI等融合

内镜影像融合
技术优势
一键非接触式瞬时配准
一键非接触式瞬时配准
瑞瞳双目相机能迅速高精度重建手术部位表面,即时获取的点云与术前影精确配准
AR手术规划
AR手术规划
精准实现血管神经三维重建,规划手术路径避开血管神经直达病灶
多模态融合显示
多模态融合显示
结合术前CT与术中实时内镜影像,观测皮下重要组织,扩大手术视野
实时风险预警
实时风险预警
智能计算手术器械与血管神经间的实时距离并预警提示