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头颈机器人导航定位解决方案

头颈机器人导航定位解决方案
方案简介
当前微创手术引导方式面临可视化效果不佳、安全性不足和对医生经验过度依赖的挑战。医生在手术中需频繁确认重要组织,这不仅延长了手术时间,也增加了手术风险。同时由于缺乏有效的预警系统,手术并发症的发生率较高。手术的执行很大程度上依赖于医生的个人经验,这使得新手医生的成长周期较长。

系统能够借助术前CT/MRI 图像为医生准确呈现患者头颈部的解剖结构定位信息,实现重要血管等组织器官安全预警功能,引导医生精准、安全地完成耳鼻喉颅底等多种外科手术。
系统模块
术前规划
注册配准
术中导航
内镜影像融合
术前规划

影像数据转为三维模型
自/手动组织器官分割
图像三维立体渲染
器械路径规划

术前规划
注册配准

T/C型划取点配准
三维重建配准
激光配准

注册配准
术中导航

安全预警
器械切换(1.5s内)

术中导航
内镜影像融合

内镜影像跟踪
内镜影像与CT/MRI标定融合

内镜影像融合
技术优势
一键非接触式瞬时配准
一键非接触式瞬时配准
精瑞瞳双目相机能迅速高精度重建手术部位表面,即时获取的点云与术前影精确配准
AR手术规划
AR手术规划
精准实现血管神经三维重建,规划手术路径避开血管神经直达病灶
多模态融合显示
多模态融合显示
结合术前CT与术中实时内镜影像,观测皮下重要组织,扩大手术视野
实时风险预警
实时风险预警
智能计算手术器械与血管神经间的实时距离并预警提示