艾瑞迈迪

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血管介入机器人导航解决方案

血管介入机器人导航解决方案
方案简介
血管介入机器人是外科手术机器人与血管介入技术的有机结合,它能够参照医疗图像精确定位,快速、准确地通过复杂轨迹到达目标血管。血管介入机器人具有射线防护、减少医患接触以降低交叉感染风险等优势,已被应用于冠状动脉、脑血管的介入治疗等手术中。

艾瑞迈迪在血管机器人技术方面,积累了丰富的技术底蕴与经验。公司具备高精度的血管提取与建模能力,能够实现病灶的精确定位。同时采用增强现实技术,将复杂的医疗信息转化为可视化形式,为医生提供更加便捷的诊断与治疗支持
系统模块
影像处理
术中导航
机械臂控制
影像处理

全自动血管提取
多模影像融合
XRA血管三维重建

影像处理
术中导航

导管、导丝位置实时追踪
5G远程操作
增强现实导航

术中导航
机械臂控制

力检测与力反馈
力补偿与控制

机械臂控制
技术优势
CTA/XRA血管分割
CTA/XRA血管分割
增强血管显著性特征,全自动提取完整血管
XRA血管三维重建
XRA血管三维重建
突破二维XRA无空间信息的局限,显著提升了多视角图像血管三维重建精度
病灶精准定位
病灶精准定位
精确描述血液动力学分布,实现血管狭窄的准确标识
高沉浸感的增强现实可视化
高沉浸感的增强现实可视化
解决术中患者实时位姿与术前影像匹配难题,实现皮下结构三维可视化结果展示