本届CMEF, 艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司（以下简称“艾瑞迈迪”）双星闪耀，不仅有“瑞瞳PRO—多源视觉重建与定位系统”惊艳全场，更有另一款重磅新品——超声主导经皮穿刺手术导航机器人隆重面世！
艾瑞迈迪自主研发的超声主导经皮穿刺手术导航机器人，能够将术前CT/MR影像中提取到的重要结构信息，与术中实时超声图像进行融合显示，同时引入呼吸运动补偿功能，实时修正呼吸运动引起的定位漂移误差，协助医生更加精准、安全地完成穿刺。
产品利用配准技术将术前获取的三维CT影像与术中患者的空间位置匹配，为临床医生提供空间相对位置关系；能够模拟患者的呼吸过程，实时绘制呼吸曲线，引导临床医生获得最佳穿刺时机。
通过机械臂控制在术中沿规划路径运行至穿刺入针点，医生可沿机械臂末端的穿刺孔道执行操作；还可以将病人实时超声影像与术前获取的三维CT影像融合显示，在超声引导下将术野深度和周边的组织信息融合显示给医生，方便医生判断重要组织及病变之间的相对位置。
可以实现：
三维可视化穿刺路径规划
用于穿刺手术部位的三维解剖结构建模，实现全方位可视的穿刺路径一键规划。
超声主导多模态影像融合
通过超声／CT多模态影像配准技术，在超声图像上融合显示精准的解剖结构信息。
术中呼吸运动实时补偿
实时监控术中呼吸运动，修正呼吸运动对目标器官、组织造成位移的影响，提升动态穿刺精度。
术中机械臂实时协同控制
优化机械臂协同控制，穿刺精度亚毫米级，显著降低了手术风险，提升了患者的手术预后效果。
该产品用于成人肺及腹部实体器官穿刺手术的导航定位，辅助微波／冷冻消融、活检、射频、粒子植入、引流术等20余种手术术式，吸引了大批参展人员前来参观及洽谈合作。
值得一提的是，艾瑞迈迪经皮穿刺手术导航机器人并非简单的设备组合，而是基于核心部件与导航定位算法的深度融合，以其高精度、高稳定性、高安全性的特点，为国内微创手术发展贡献力量。