近日，工业和信息化部、国家卫生健康委等17部门联合印发《“机器人﹢”应用行动实施方案》，方案提出，到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。鼓励研制手术、辅助检查、辅助巡诊、重症护理、康复等医疗机器人产品，“机器人﹢”迎来了新一轮发展助力。
“鼓励有条件、有需求的医院使用机器人实施精准微创手术，建设机器人应用标准化手术室，研究手术机器人临床应用标准规范。”《“机器人﹢”应用行动实施方案》对手术机器人的着墨颇多。手术机器人作为多学科融合的创新型医疗器械，是实现手术智能化的关键技术之一。目前，不少手术已进入机器人时代，传统手术因为机器人的加入正在被改变着。
百亿手术机器人蓝海市场
根据Frost&Sullivan统计，2020 年，国内手术机器人市场规模仅为 4 亿美元，占全球市场的 5.1%，明显低于美国及欧盟市场；从增速上看，预计2020-2025 年中国手术机器人市场CAGR有望达到44.3%，成长空间巨大。
手术机器人的分类与商业化进程
手术机器人精准的定位和动作，使其在需要精细操作的手术场景中发挥重要作用，因而已在普外科、神经外科、泌尿外科、骨科、妇科等多个领域得到应用。
按照手术目标脏器类型，手术机器人可分为硬组织机器人和软组织机器人。针对硬组织，主要包括神经外科和骨科手术机器人；针对软组织，可分为腔镜手术机器人、经自然腔道手术机器人、血管介入手术机器人和经皮穿刺手术机器人。
艾瑞迈迪以技术为导向打造满足客户需求的机器人整体解决方案，面向手术机器人厂家、医用耗材厂商、医疗器械厂商、科研院校、研究所等，提供全方面的产品定制化服务，满足当前市场的前沿科技需求。
国内手术机器人技术发展热点
手术机器人可以帮助医生制定手术计划，提高手术过程中的精确度，并将传统技术转化为数字程序。得益于机械控制、视觉成像、光电技术、人工智能等技术的发展，手术机器人在医疗领域的应用推动手术向智能化、精准化、微创化方向发展。在提升手术效果、改善医生工作环境的同时，手术机器人技术可以进一步减轻病人创伤，实现更加安全可靠、重复性高的手术治疗。
艾瑞迈迪基于核心部件与技术平台，通过综合运用计算机视觉、运动规划、人机协作、迁移学习、虚拟现实与增强现实等核心技术，研发出一套智能化程度高、深度学习能力强、适应性和稳定性强的增强现实导航及机器人操作系统，为导航机器人在医疗、军事、工业、教育等行业提供先进的一体化智能解决方案。
增强现实可视化平台提供组织与影像的三维可视化功能，通过增强现实眼镜，为医生精准呈现患者立体解剖结构拓扑信息，适用于术前指导医生精准规划，术中引导医生安全操作等场景。
图像引导手术平台是由跟踪定位传感器和医学图像显示与操作终端组成的综合定位平台。通过可选跟踪定位传感器、可替换夹持手术器械等模块自由组合构建多科室多术式图像引导手术平台，帮助医生精准定位解剖结构与手术器械，实现微创手术的智能化与精准化引导。
精准手术规划平台旨在解决医学图像器官组织分割重建复杂，术前缺乏科学路径规划，术后评估不客观等问题，可快速存储海量病历数据和影像资料，采用人工智能算法和人机交互方式，快速分割医学图像中的各类器官，以及血管、腔道和胂瘤等组织结构，重建器官组织三维立体形态，科学规划手术路径，定量评估手术效果，全方位模拟手术方案，规避手术风险，以达到精准治疗目的。
自研的光学定位传感器基于双目视觉红外成像原理自主研发的光学定位设备，立足于精准导航定位的行业上游，打破了国外企业长期的技术垄断，使用先进的光学定位技术追踪器械与工具的位置和方向，可同时跟踪多个工具，为微创手术导航等领域提供核心定位解决方案。
