精度是脊柱手术的生命线。脊柱手术导航系统如同术中"GPS"，通过实时三维定位与影像引导，将术前/术中影像、器械位置与患者解剖结构精准匹配，实现亚毫米级精准操作。
椎弓根螺钉内固定广泛用于脊柱不稳、骨折与畸形等治疗，传统徒手置钉在解剖复杂、骨质脆弱的病例中难度与风险并存，稍有偏差即可损伤神经血管，对置钉精度要求极高。
椎弓根置钉手术导航系统，用于成人脊柱外科手术中手术器械和植入物的导航定位，基于图像配准与空间标定技术，将术中三维 CT 影像与患者实际体位匹配，实时显示骨骼、定位工具、机械臂与手术器械的相对位置关系，并根据标定结果控制机械臂运动至规划方位，为医生建立稳定的手术通路。
常规工作流程
1. 术前规划：CT/MRI导入，重建脊柱3D模型，规划钉道与减压范围。
2. 术中注册：术中三维CT/C臂术中扫描，与术前模型配准融合。
3. 实时追踪：追踪器械，屏幕多视角显示器械与骨、神经的相对位置。
4. 精准操作：按规划路径置钉/减压，偏差实时预警。
而导航系统能否"精准"，核心在那双"看"清空间的眼睛。艾瑞迈迪自主研发的“瑞瞳PRO”光学双目相机，作为导航系统的核心感知部件，具备0.12mm RMS定位精度、宽视野与高帧率，集精准定位、实时追踪、三维重建与动态补偿于一体，为系统提供可靠的空间三维坐标系。
在椎弓根螺钉置入这一高精度手术场景中，瑞瞳光学相机以高精度主动光学追踪技术贯穿空间配准、实时追踪与路径锁定多个关键环节：
空间配准——精准对齐，化繁为简
配合三维影像设备，瑞瞳相机经图像配准与空间标定，将术中CT与患者体位对齐，重建骨骼、光学标记球、导航工具及机械臂的相对关系。基于双目视觉技术，可框选或自动识别感兴趣区，一键获取百万级点云，重建精度达亚毫米级，数秒内完成与术前CT/MRI的配准，较传统逐点配准大幅缩短准备时间。
实时追踪——全程可视化，降低盲操
亚毫米级定位精度，持续追踪器械上的光学标记球，实时解算六自由度位姿，帮助医生直观掌握器械与规划钉道的偏差。相较传统手感依赖，光学追踪有效消除徒手操作中的偏移误差，让每一次置入路径清晰可见、有据可依。
路径锁定——稳定反馈，确保不偏移
当系统控制机械臂运动至规划方位时，瑞瞳光学相机以120Hz高帧率提供稳定空间反馈，确保路径锁定。基于这一精准稳定的导航反馈，胸腰椎椎弓根螺钉置入精确率大幅提升，螺钉多位于安全区间，翻修风险显著下降，真正实现精准置入、一步到位。
从徒手置钉的凭手感之险，到机器人导航的亚毫米之稳，瑞瞳光学相机不限于椎弓根置钉，广泛覆盖颈胸腰骶内固定、椎体成形、畸形矫正及翻修、肿瘤等复杂术式。以亚毫米定位、六自由度追踪与数秒配准，贯穿配准、追踪与锁定全程，为脊柱导航提供可靠空间感知。
用科技赋能医师经验，用精准守护每一位患者的脊柱健康。