超声因实时、便捷、无辐射等优势，广泛应用于器官组织的穿刺活检、消融治疗、置管引流及药物注射等场景，为手术安全提供保障。为改善传统二维超声平面成像的局限性，依托艾瑞迈迪瑞瞳光学定位相机与瑞鈊磁定位传感器实现精准空间位姿追踪，融合超声三维重建、多模态影像融合与空间定位技术，拓宽超声诊疗与介入场景的应用边界。
一三维超声重建：从二维截面到立体视图
通常二维超声仅能输出单一切面，较难完整呈现器官组织整体形态与立体解剖关系。三维超声重建可依托定位传感器，实现多切面影像的精准空间拼接。临床应用中，可在超声探头上固定跟踪标志物，预先标定超声成像平面相对于标记物坐标系的变换关系。
术中可利用艾瑞迈迪瑞瞳光学定位系统或瑞鈊磁定位设备，实时追踪或感应超声探头上的标志物从而获取探头位移、角度信息，并实时解算每一帧超声图像的位置与姿态，经空间映射后将各分散的二维切面融合至统一三维空间参考系，实现图像序列的精准拼接与三维重建。搭配智能分割算法，能够精准区分病灶、血管与正常组织，直观呈现解剖毗邻关系，支持病灶容积、尺寸的定量测算，有助于改善二维切面容易出现的漏诊、误判问题。
四维超声叠加时间维度，可依托光学/磁定位传感器，实时捕捉由呼吸所致的器官位移，有效规避二维部分容积效应造成的定位假象，减少偏差，直观呈现手术器械与病灶的立体空间关系，支持术中实时调整器械的方向与深度，适配动态引导需求。
二超声-CT融合：优势互补的技术路径
超声与CT融合的核心目的在于实现优势互补。利用实时超声捕捉术中的动态信息，如器官的运动、手术器械的位置变化等；借助高精度CT提供精细的解剖底图，清晰呈现组织的结构和病灶的位置。两者的空间对齐与实时融合，如同为医生赋予了一双“透视眼”，使医生既能看清解剖细节，又能实时跟踪器械位置，从而显著提升穿刺、消融、活检等操作的精准度和安全性。
三空间定位技术：导航系统的核心支撑
精准空间定位是超声引导导航系统基础，借助外置跟踪系统获取探头、器械三维坐标，为三维重建、影像配准与术中导航提供统一空间基准，临床主流采用光学与电磁定位技术。
艾瑞迈迪自主研发高精度医用级瑞瞳光学定位相机与瑞鈊磁定位设备，打破海外长期垄断，为三维超声融合提供精准的空间定位基础。光学导航精度达亚毫米级，确保多切面拼接的坐标一致性。磁导航无遮挡，磁场穿透软组织，适合深部介入等场景。二者可独立或协同工作，为超声探头和器械提供稳定实时六自由度位姿跟踪，提升导航效率，适用于微创手术、介入治疗等需要高精度空间定位的临床场景。
新型超声影像依托光学或磁定位传感器引导，整合三维重建、影像融合与空间定位技术，有效克服二维超声的固有局限，可拓展常规检查、临床诊疗与微创介入的应用场景，提升病灶检出率、实现精准定位，降低操作对医师个人经验的依赖。
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