在肿瘤射频、微波消融中，医生常陷入“看得见病灶，却扎不准靶点”的窘境。影像负责定位，消融针负责治疗，但两者在术中缺乏实时联动，精准度与安全性严重受限。
为什么要推进消融规划的数字化与智能化？—— 消融手术的“三座大山”
01经验穿刺，多次影像曝光
依赖术前CT/MRI规划，但呼吸、组织变形使病灶移位，医生只能凭经验根据患者的二维影像进行穿刺，同时在穿刺过程中，患者需要多次拍摄CT等影像，确认穿刺过程中极易导致消融针偏离靶点。
02范围难控，残留或损伤
消融能量场缺少有效量化手段，医生常面临两难局面：消融范围过小，导致肿瘤残留（尤其是靠近血管、热沉降效应明显的区域）；消融范围过大，则容易损伤周围重要的血管、神经以及正常组织等，引发严重并发症。
03评估粗放，疗效模糊
消融术后，消融疗效的判断多依赖于医生对前后影像的肉眼比对。但受限于扫描时相和体位的差异，前后图像难以在同一坐标系下精确匹配，这严重影响了评估的客观性和准确性。
面对上述痛点，艾瑞迈迪提供了一整套“术前规划、术中导航、术后评估”的全链路消融导航解决方案。依托自研的高精度光学与磁定位硬件，以及强大的医学影像处理算法，将消融手术从“经验主导”转变为“数据可视化主导”。
01术前规划：“三维沙盘”推演
• 路径可视化：在三维模型上设定穿刺点与路径，清晰展示与周围组织的关系，规避风险。
• 消融范围预演：根据针型、功率、时长，模拟能量场覆盖，直观判断能否完全包裹肿瘤，做到“未进针，先预见”。
02术中引导：光学/磁导航“透视眼”
• 高精度配准：瑞曈光学定位系统将定位追踪、三维表面重建、真实场景映射等集成于一体，让术前规划的影像与患者融合配准。瑞鈊磁定位传感系统弥补了光学追踪易受遮挡的问题，将术前模型与患者体位刚性及弹性配准，为消融导航提供空间基础。
• 呼吸实时补偿：动态感知呼吸状态，实时校正导航画面中三维模型与真实解剖位置的误差。
• 多模影像融合：术中实时超声与术前CT/MRI等影像融合，清晰呈现针尖与周边结构。
• 实时针尖追踪：六自由度追踪消融针的位置、角度、深度，动态显示于三维模型上，确保沿预设路径精准抵达。
03术后评估：用数据定义根治性
• AI影像精准融合：刚性+弹性配准术前术后影像，直观显示术前、术后对比状态。
• 量化评估与自动报告：自动计算靶区体积变化、残留比例等，一键生成消融评估报告。
艾瑞迈迪通过“影像分割→ 三维规划 → 光学/磁导航 → 呼吸补偿→ 术中引导→ 术后量化评估”的完整技术闭环，将消融手术从依赖经验的“盲打”，彻底推向可视化、可量化、可追溯的“精准治疗”。
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