近年来，机器人应用越来越广泛应用于大众生活的各个领域，工业、农业、军事、医疗、教育、科研等，它们既可以提高日常的工作的效率，也可以提高工作的质量。而其内在的核心就是精准、高效。
眼睛是人类感观中最重要的器官，大脑中大约80%的知识和记忆都是通过眼睛获取。人们通过眼睛，不仅能感受到世界的美，而且任何工作都需要眼睛来配合，不管是使用电脑，还是写字、开车、走路，都需要通过眼睛来完成。而对于机器人来说同样如此，机器人的眼睛也叫做机器人的视觉系统，它可以帮助机器人进行测量和判断。
机器人的视觉系统可以通过摄取到的图像，转变成数字化的信号，分析和控制机器人的工作。所以说视觉系统在机器人的应用中是非常重要的，它的功能主要体现在四个方面：引导和定位、外观的检测、高度精确地检测和识别。其中最难也是最重要的就是精准空间定位。现阶段这种定位技术应用最多的就是光学定位和电磁定位，而至于哪种更为精准，则需要根据机器人的功能和使用环境进行选择。
瑞瞳光学定位传感器由艾瑞迈迪医疗科技（北京）有限公司自主研发，拥有亚毫米级高精度、超高稳定性、流线型紧凑外观，更加易于与其他软硬件集成组合，可用于科学研究、手术导航机器人、工业高精度定位、运动跟踪等场景，同时也是市面上性价比较高为数不多的国产高精度光学定位传感器。
瑞瞳
光学定位传感器
基于双目视觉红外成像原理自主研发的光学定位设备，使用先进的光学定位技术 追踪器械与工具的位置和方向，可同时跟踪多个工具，为微创手术导航等领域提供核心定位解决方案
产品亮点：
1、 高精度：先进的追踪算法提供卓越的精度，实时计算工具位姿
2、 高稳定性：
·+ 10°C 至 + 30°C环境温度范围内进行准确测量
·在保证电磁兼容性的环境内可进行准确测量
3、 易于集成：提供软件和API工具、可简化工具的设计和开发、加快与软件应用程序的集成
4、 流行性外观紧凑结构：使得设备更加适配对接集成到其他硬件系统中
相关组件配件
应用场景
手术导航机器人：应用于临床复杂、高难度、高精准度外科手术，将病人术前或术中影像数据和手术床上病人解剖结构准确对应，手术中跟踪手术器械并将手术器械的位置在病人影像上以虚拟探针的形式实时更新显示，使医生对手术器械相对病人解剖结构的位置一目了然，同时融合机械臂进行精准操作
运动跟踪：整套系统集视觉感知、目标识别定位、关键特征提取等功能于一体，实现运动目标的自动跟踪，实时准确测量运动目标在三维空间的运动状况、分析运动目标在三维空间内的运动行为、并可视化运动目标的三维运动轨迹
工业定位：应用于制造、化工、电子、物流等工业行业，可结合机器人在码垛、焊接、装配、检测等场景进行小范围的高精度运动物体定位和定向
