在医疗导航领域，机器人搭载的“眼睛”——跟踪定位系统，不仅能够用于手术过程中实时监测手术器械与患者解剖结构的空间位姿，并通过高精度坐标映射，使机械臂运动轨迹与术前规划实现毫米级精准吻合，还可为康复、口腔、精准放疗及医美等领域的智能机器人，提供高精度的定位与视觉引导。
目前，光学跟踪定位技术主要依靠捕捉红外或可见光标记点来实现精准定位。该技术长期被国外企业垄断，导致系统不仅价格昂贵、供货周期长，也难以向国内用户提供及时现场技术支持，存在断供风险。
亚毫米精度：医疗刚性要求
在手术场景中，人体动脉血管直径仅约2–3mm，壁厚不过1–2mm。这就要求光学定位设备必须将误差严格控制在亚毫米级，对算法、结构设计、光学系统设计与工艺等都提出了极高挑战。
艾瑞迈迪团队潜心钻研，逐个突破医疗级电磁兼容、温差无漂移、抗震动、抖动抑制等核心技术，让“瑞瞳”系列稳稳达到亚毫米级精度，为复杂手术提供可靠保障。
全系列布局：覆盖多元需求
“瑞瞳”全系列光学相机是基于双目视觉的3D空间跟踪导航系统，主要面向医疗手术导航，可实时定位手术器械三维位姿，支持复杂操作。目前该系列已推出九款产品，以“智能感知““全维导航”为特点，在医疗、工业及科研领域展现巨大潜力。
- 高精全维导航系列：瑞瞳SE 3D、PRO、Ultra搭载全球首创的“多源时空光场融合技术”，将重建与定位集于一体，拓展出实时三维重建与同步跟踪、虚实融合、运动补偿、场景理解等独一无二的功能。性能全面对标国际一流产品，同时在跟踪精度稳定性、跟踪帧率、动态响应等核心指标上实现超越。
- 高精导航定位系列：瑞瞳SE、MAX凭借亚毫米级高精度、近视野和大范围探测、多目标同步追踪能力脱颖而出，兼具高稳定性与易二次开发优势，为多术式手术机器人提供高精定位方案；升级款瑞瞳MAXs通过算法优化，实现了“高精度+高频率”的双重提升，进而达成低延迟多目标实时追踪的效果。
国产化落地：赋能产业升级
目前，艾瑞迈迪已与国内骨科、经颅磁、精准放疗等医疗导航领域的百余家厂商达成深度合作，共同开发出颅底外科、经皮穿刺、膝关节置换等手术机器人，以及经颅磁治疗等医疗导航系统，持续推动国产医疗导航全产业链升级与创新。
从打破垄断到性能进阶，“瑞瞳” 系列以硬核光学技术为医疗导航提供高可靠、高精度支撑，致力于为中国医疗导航领域各类智能装备，提供顶级可信赖的光学跟踪解决方案。
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