传统人工牙齿种植手术，医生需切开牙龈、植入种植体后缝合，凭 “手感” 把控种植的力度、角度与深度，十分考验种植医生的临床经验。同时，传统种植手术往往存在切口大、术中出血多、术后恢复周期长等痛点，难以实现多颗牙齿的同时即刻修复，也缺乏规范科学的方案设计与精准落地。
近年来，口腔种植机器人的广泛应用，正在推动中国口腔种植技术实现跨越式升级。凭借种植精度高、微创术式创伤小、术后恢复快等核心优势，种植机器人突破了传统人工种植的诸多局限，可一次手术覆盖多颗牙齿种植，并适配无牙颌等复杂病例，实现更规范、科学的种植方式。
PART 01
瑞瞳光学相机：
口腔机器人精准种植的核心引擎
艾瑞迈迪瑞瞳光学相机赋能口腔种植机器人，以精准定位追踪、三维实时重建、无标瞬时配准等核心技术为引擎，串联病例管理、术前规划、配准标定、导航引导四大环节，实现从术前到术中的全链路精准可控，推动口腔种植从 “经验驱动” 向 “数据精准” 转型。
①亚毫米级定位。瑞瞳光学双目追踪相机具备 0.12mm RMS 定位精度与 120Hz 高跟踪帧率，数据延迟低。通过红外光定位与结构光重建技术，可精准实现器械、机械臂与患者牙体的定位重建一体化，为口腔机器人提供感知层硬核支撑。
②术前精准规划。系统融合口扫与CBCT多模态影像数据，构建三维可视化口腔模型。医生可依据患者牙体结构和咬合关系，量身定制个性化种植方案，包括种植体选型、植入位点、角度与深度等。在多视图辅助下，可准确标记并避开下牙槽神经等关键解剖结构，避免损伤神经血管，降低感染风险与附加手术可能，缩短传统口腔种植手术时长，减轻患者痛苦。
③无标瞬时配准。依托瑞瞳相机快速实时三维重建能力，无需在患者口腔贴附标记点，也无需进行牙尖点、牙齿面配准，即可一键获取牙体百万级点云数据，并与术前 CBCT、口扫影像完成瞬时无标配准，大幅缩短术前准备时间。同时可捕捉患者体位及牙体的微小变动并自动重配准，规避导航偏差，保障全程精度稳定。配准后建立统一导航坐标系，实现虚拟规划与真实解剖位置的精准映射，为术中导航奠定基础。
④实时导航引导。术中，瑞瞳相机与机械臂深度联动，构建亚毫米级实时导航引导体系：通过立体光学定位跟踪系统，建立患者口腔真实体位与虚拟规划模型的实时转换关系，统一多坐标系，实现手术器械可视化实时跟踪。机械臂在相机引导下以0.12mm定位精度操控种植钻针，严格按照术前规划方案执行种植体植入操作，摆脱对术者 “手感” 的过度依赖，保障复杂病例精准落地。
PART 02
全流程数字化：
从种植到诊疗的技术升级
从病例个性化规划、无标高效配准到精准导航执行，瑞瞳相机以单一核心部件串联起口腔种植术前、术中全流程数字化链路，解决了传统种植的精度与效率痛点，以“精准、微创、高效”提升患者体验与治疗安全性。
未来，依托瑞瞳光学相机技术迭代，口腔机器人还将打通修复、正畸、牙体牙髓等多领域诊疗，以全流程数据精准闭环持续赋能口腔医疗数字化发展。
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