2026上半年，中国手术机器人市场延续多类型并行发展态势。MedRobot基于公开招投标信息、企业披露资料及行业数据，对2026年上半年中国手术机器人销量结构与系统类型格局进行阶段性梳理，覆盖腔镜、骨科、神经外科、口腔、经自然腔道及穿刺等主要细分方向，包含中国市场销量及中国品牌海外销售。
统计口径与数据来源
本次统计纳入各品类手术机器人2026年1月1日-6月30日在中国市场及中国品牌在海外市场的销售数量，具体包括：
公立医院采购（含公开中标及部分非公开采购路径）；
民营医院采购；
技术服务（包括按服务付费、类租赁等商业模式）；
中国品牌海外市场销售；
OEM / 联合品牌对应的系统出货。
以下情况未纳入统计范围：
单纯导航系统或非机器人系统产品；
产品属性或注册信息不明确的系统。
本次统计基础主要来自：
MedRobot 已发布的公立医院公开中标数据；
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2026上半年腔镜手术机器人公立医院公开中标观察
2026上半年骨科手术机器人公立医院公开中标观察
部分厂商在公开中标基础上补充提供的半年度销售与交付信息。
需要说明的是，不同厂商在统计口径与信息完整度上可能存在客观差异；同时，亦有部分国际企业因合规要求，仅能提供公开中标数据作为参考。对于上市公司而言，本报告相关数据仅用于行业研究与结构性观察，其完整、准确的年度数据仍以公司正式披露信息为准。
一、整体销量概览
在上述研究口径下，MedRobot测算：
2026年上半年中国手术机器人销量合计不低于 366 台。
覆盖腔镜、骨科、神经外科、口腔、经自然腔道及穿刺等主要细分方向，包含中国市场销量及中国品牌海外销售。（该数值可视为在当前可获取信息条件下的保守统计结果。）
以下为本期数据与前两年全年数据的对照。
从结构来看，腔镜与骨科仍是销量最大的两个类型，合计占比约73%。神经外科机器人延续2025年高增长态势，上半年贡献59台。值得关注的是，本期腔镜类别中海外出货贡献突出，在理解整体数字时需结合国内外结构综合判断。
注：台数均为"不低于"口径的保守统计
二、分类型销量格局
腔镜手术机器人：海外出货主导本期销量结构
2026年上半年腔镜手术机器人销量不低于 191 台，在各类别中体量最大。
本期腔镜类别最显著的结构特征，是海外出货的集中体现。微创机器人图迈海外交付超过120台，国内12台；思哲睿海外29台，国内1台；康诺思腾国内4台，香港及国际合计5台。三家厂商合计海外出货超过154台，约占本期腔镜总量的81%。
若剥离海外贡献，本期国内腔镜市场装机量约为37台，与骨科、神外的国内装机规模更为接近，也与行业整体的国内渗透节奏相符。
骨科手术机器人：多厂商格局持续，商业化路径多元
2026年上半年骨科手术机器人销量不低于 78 台，参与厂商共19家，是厂商数量最多的细分赛道。
骨科赛道的核心特征是高度分散的多厂商竞争格局。19家厂商中，既有深耕骨科领域多年的头部企业，也有近年新进入者，覆盖脊椎、关节、创伤等多个细分术式方向。厂商间的差异化来自两个维度：一是产品定位的差异（脊椎 vs 关节 vs 创伤）；二是商业模式的差异（直销购买、技术服务、类租赁等）。商业模式的多元化在骨科赛道尤为显著，类租赁与按服务付费模式有效降低了医院一次性投入门槛，基层医院参与意愿持续增强。
从目前数据来看，长木谷国内销售12台、海外3台；元化智能国内3台、海外3台。骨科赛道的出海体量虽小，但已有多家厂商迈出实质性步伐，方向初现。
神经外科机器人：高集中度格局延续，市场容量理性增长
2026年上半年神经外科机器人销量不低于 59 台，市场集中度在各类别中最高。
华科精准本期销量41台，约占本期神外总量的70%，延续了2025年全年高集中度的市场格局。这一集中度有其内在逻辑：神经外科手术专业壁垒极高，适用科室较为集中，装机医院的遴选与决策链均较长，市场扩展节奏天然偏理性。
从整体来看，神外机器人的总市场容量存在一定上限，装机增长更多来自存量医院的渗透深化而非大规模横向扩展。上半年59台的数据与2025年全年121台相比，处于合理节奏区间。
口腔机器人：雅客智慧主导，三线商业化布局初步成形
2026年上半年口腔机器人销量不低于 31 台。雅客智慧本期销量28台，其中公立医院12台、民营机构9台、海外7台，三线并行的销售结构在当前口腔机器人市场中具有代表性。
口腔机器人的商业化逻辑与其他赛道有所不同：民营口腔机构数量庞大且决策链相对较短，具备独立的渗透价值；与此同时，海外出货表明口腔机器人的国际化路径也在同步推进。
经自然腔道与穿刺机器人：仍处商业化早期
经自然腔道机器人本期销量5台。
穿刺机器人销量2台。
两类产品均处于临床验证与商业化探索阶段，对整体市场规模贡献仍然有限。血管介入机器人本期无可统计数据，暂不纳入。
三、结构性观察：国内与海外
在本期366+台的总销量中，海外出货的贡献已不可忽视，有明确数据的海外出货汇总如下：
从类别维度看，腔镜赛道的出海规模最为突出，三家国产厂商合计海外出货超过154台，但高度集中于少数厂商，且主要体现在特定时间窗口内的集中交付，结构性规律有待更长周期的数据积累。骨科与口腔赛道的出海体量虽然有限，但多家厂商已实现实质性出货，出海路径多元化趋势初现。
从企业策略维度看，部分厂商呈现出"国内国际并行推进"的路径，另有部分厂商的海外占比远高于国内，反映出不同厂商在市场开拓策略上的明显分化。出海是否构成可持续的增长路径，取决于产品的国际注册进展、本地化服务能力与客户粘性的积累，目前尚处于路径探索阶段。
总体而言，出海正从个别案例演变为可追踪的结构性现象，但当前海外数据对整体销量的高影响度，也意味着在解读行业整体增长时，需要对国内外结构加以区分，避免高估国内市场的实际渗透节奏。
四、阶段性小结
2026 年上半年，中国手术机器人行业呈现出以下几个结构性特征：
国内市场多品牌渗透延续。 骨科 19 家厂商参与、腔镜国内多系统并行、神外集中度极高——不同赛道竞争格局分化明显，但国产替代的整体趋势在腔镜和骨科赛道均有体现。
海外出货成为独立观察维度。 本期将国内与海外结构单独呈现，腔镜国产厂商的海外销量已对总数据产生实质性影响，出海正从个别案例演变为可追踪的结构性现象。
半年数据的局限性需要正视。 行业采购通常在下半年更为集中，上半年数据不构成全年趋势的充分依据。366+ 台的数字，应结合全年节奏和各类型自身的商业化进展综合理解，而非简单年化。
整体来看，中国手术机器人行业仍处于结构化发展阶段。未来市场格局的演变，将更多取决于系统稳定性、临床适配能力、长期商业化运营能力，以及出海路径的持续可复制性。