为落实“十四五”期间国家科技创新有关部署安排，国家重点研发计划启动实施“诊疗装备与生物医用材料”重点专项。根据重点专项实施方案的部署，发布2022年度项目申报指南。
2022年11月，从国家科技部传来喜讯，由艾瑞迈迪医疗科技（北京）有限公司（以下称艾瑞迈迪）作为项目牵头单位、中国人民解放军总医院梁萍教授作为首席科学家、由北京理工大学、上海交通大学、大连理工大学、北京市器检院、浙大一附院、上交附属新华医院、上海六院和濮阳市中医医院共同参与申报的国家“十四五”重点研发计划“超声主导多模影像经皮穿刺机器人系统研发”项目获批立项。
肝癌和前列腺癌均位居我国肿瘤发病率前十位，超声、MRI、CT三大影像引导穿刺是其诊疗的重要手段。然而，由于肝脏、前列腺等柔性脏器大移动与多形变造成穿刺偏移，甚至会导致出血等严重并发症。超声因实时、便捷、无辐射成为穿刺最主要的引导影像，在肝、 前列腺应用占比均超过60%，是实现全程实时多角度显示穿刺路径和目标的唯一影像。另外，导航核心部件磁定位设备完全依赖进口是卡脖子问题，穿刺针末端力反馈缺乏和超声穿刺针磁定位等多部件机器人协同也存在巨大挑战。因此研发超声主导磁定位经皮穿刺机器人势在必行。
该项目基于艾瑞迈迪、北京理工大学与中国人民解放军总医院前期扎实的合作基础，拟研究柔性脏器多模影像智能建模与穿刺规划、超声-MRI/CT实时引导的多通道磁定位融合导航、超声主导多模影像适配机器人系统设计、及超声主导多模影像经皮穿刺机器人系统集成优化，最终实现超声主导多模影像经皮穿刺机器人系统检测、性能验证及产品注册。实现超声主导多模影像穿刺由经验穿刺向智能、精准和可控的方向发展。
据了解，该专项以精准化、智能化和个性化为方向，以诊疗装备和生物医用材料重大战略性产品为重点，以实现“高端引领”为目标，为建立新产业形态、改变产业竞争格局、促进我国医疗器械整体进入国际先进行列提供科技支撑。
2022年度项目申报指南启动68个方向，各申请团队由院士和业内专家带领，全国数百家顶级医疗机构、科研院所、医疗企业共同参与竞争。经过激烈角逐与层层选拔，艾瑞迈迪依靠在导航机器人与人工智能方向的技术积淀，脱颖而出，成功获批“超声主导多模影像经皮穿刺机器人系统研发”项目。
项目牵头单位艾瑞迈迪医疗科技有限公司是专业从事智能精准手术导航机器人的高新技术企业，具备完整的研发、生产体系，2020年入选国家高新技术企业，是“十三五数字诊疗装备研发”重点专项牵头单位，授权国家发明专利33项，获二类、三类医疗器械注册证共4项。
自此，艾瑞迈迪将依托该项目持续专注于超声主导多模影像经皮穿刺机器人系统，自主研制微型高精度多通道磁定位设备，突破多模影像智能建模与动态穿刺规划、组织形变跟踪及移位补偿、高精度力感知反馈、人机交互等技术，研制多脏器适配的智能导航穿刺机器人，实现超声主导多模影像穿刺由经验穿刺向智能、精准和可控的方向发展。该项目的有效实施将提高医生介入诊疗水平，推动优质医疗资源下沉，显著提升穿刺诊疗精准性，造福广大患者。